非侵入性樹(shù)木根系成像技術(shù)——TRU樹(shù)木雷達(dá)

TRU樹(shù)木雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 總括

用途：TRU樹(shù)木雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)是為檢測(cè)樹(shù)干內(nèi)部腐朽和地下根系分布而設(shè)計(jì)的。它利用探地雷達(dá)技術(shù)對(duì)樹(shù)木進(jìn)行無(wú)損掃描，可生成高分辨率圖像。系統(tǒng)有兩種獨(dú)立的檢測(cè)方法，分別用于檢測(cè)樹(shù)干的內(nèi)部健康狀況及地下樹(shù)根的實(shí)際分布。整個(gè)檢測(cè)工作包括兩步：

一是野外實(shí)地?cái)?shù)據(jù)的采集，快速無(wú)損；

二是利用專(zhuān)業(yè)軟件對(duì)數(shù)據(jù)分析處理，生成內(nèi)部狀態(tài)圖。樹(shù)干分析可以繪制樹(shù)干內(nèi)部空洞、腐爛以及實(shí)材厚度圖；根系分析可以生成根系分布平面圖、三維切面圖、根系分布密度圖和3D根系形態(tài)圖。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

??無(wú)損檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象無(wú)傷害，對(duì)環(huán)境無(wú)任何不利影響；

??檢測(cè)快速，只需數(shù)分鐘即可完成樹(shù)干不同高度掃描，根系掃描只需數(shù)十分鐘；

??無(wú)線(xiàn)通訊，測(cè)量更加方便快捷；

??掃描前無(wú)需對(duì)檢測(cè)對(duì)象做任何處理；

??數(shù)據(jù)采集器和檢測(cè)天線(xiàn)有便攜箱存放，攜帶方便；

??軟件分析準(zhǔn)確方便，生成專(zhuān)業(yè)的分析報(bào)告，結(jié)果可靠、直觀(guān)、多樣。

一、規(guī)劃掃描布局

二、地面布置規(guī)劃線(xiàn)路網(wǎng)根，指導(dǎo)根系掃描

三、使用TRU樹(shù)木雷達(dá)沿規(guī)劃網(wǎng)根掃描，使用距離編碼觸發(fā)

四、處理每條掃描件數(shù)據(jù)，生成“虛擬根鉆"的切面圖，X軸表示在地面上行走的距離，Y軸表示在地下的深度，紅色圓圈表示檢測(cè)到的根系。

五、生成3D根系形態(tài)圖，通過(guò)計(jì)算法將每條掃描線(xiàn)上的根系連接起來(lái)。

六、處理3D根系形態(tài)圖，創(chuàng)建二維分布密度圖

?通過(guò)使用非侵入式TRU樹(shù)木雷達(dá)，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)和繪制樹(shù)根,這一點(diǎn)已由試驗(yàn)性挖掘樹(shù)根得到確認(rèn)。